Millaista ihmisten elämä oli kivikauden aikaan? Eletään kivikautta, kun Ab-niminen poikalapsi syntyy. Abin koti on kallioluolassa, ja kasvettuaan hiukan suuremmaksi Ab leikkii oksilla kuin kuka tahansa pikkulapsi. Ympäröivä maailma on kuitenkin äärettömän vaarallinen. Luonnossa elää luolatiikerin ja -karhun kaltaisia hurjia petoja. Abilla on edessään jännittävä elämä - elämä, josta ei puutu seikkailuja ja rakkautta. Luolaihmisten maailma on raaka, ja Ab joutuu kohtaamaan myös surun, mustasukkaisuuden ja katumuksen vahvat tunteet. Luolaihmiset on Stanley Waterloon mukaansatempaava romaani kivikauden ihmisistä. Se herätti 1800-luvun lopulla kiivasta keskustelua, sillä Jack London julkaisi kivikaudelle sijoittuvan menestysromaaninsa Ennen Aatamia pian Waterloon jälkeen.