Azincourt perustuu todellisiin ihmisiin ja tapahtumiin. Bernard Cornwell kertoo elävästi taistelukenttien tapahtumista, tuntikausia kestäneistä taisteluista mies miestä vastaan, epätoivosta ja englantilaisten sotilaiden uskomattomasta rohkeudesta. Henrik V uskoi lujasti, että Jumala oli hänen puolellaan, ja kieltäytyi perääntymästä. Taistelun sankareita olivat englantilaiset pitkäjousiampujat, jotka muodostivat Henrik V:n armeijan selkärangan ja olivat hänen salainen aseensa.

Azincourtissa seuraamme Nicholas Hookia, jousimiestä, joka joutui pakenemaan Englannista mutta josta tuli yksi Henrik V:n parhaista sotureista. Nicholasia painaa menneisyyden taakka: ne asiat, joissa hän epäonnistui ja jotka jäivät tekemättä, samoin kuin ne teot, joiden vuoksi hänestä tuli etsintäkuulutettu. Kaikki se mitä taistelussa tapahtui sai hänet unohtamaan menneisyytensä. Vihdoinkin hän tunsi olevansa elossa.