Sir Charles Baskervillen kuollessa yllättäen sydänkohtaukseen alkaa kylässä kiertää huhu kuoleman aiheuttaneesta, perhettä mahdollisesti jo sukupolvien ajan vainonneesta yliluonnollisesta jättiläiskoirasta. Kun suvun perillinen Sir Henry Baskerville saapuu Kanadasta Englannin Dartmoorin pimeille ja sumuisille nummille vastaanottamaan perintöään, kutsutaan tapausta tutkimaan skeptinen Sherlock Holmes. Oliko Sir Charles Baskervillen kuoleman takana todella sydänkohtaus vai kenties autioilla nummilla vaaninut eläin? Tuleeko Baskervillen tilusten uudesta omistajasta koiran seuraava uhri?

Baskervillen koira on Sir Arthur Conan Doylen kolmas Sherlock Holmes -romaani. Baskervillen koira on yksi Doylen tunnetuimmista teoksista, ja sitä on versioitu myös valkokankaalla yli 20 kertaa.